Escorpión es una constelación bastante visible. Está cerca del centro de la Vía Láctea y también en el plano eclíptico, como los otros signos zodiacales. Debido a las estrellas luminosas alineadas en sus pinzas y a la típica forma curva de la cola del escorpión, esta constelación es muy fácil de ubicar incluso para los principiantes.
La estrella más brillante de Escorpio es la llamada Qualbu’l-Agrab por los árabes, el «Corazón del Escorpión», debido a su ubicación. Los griegos la llamaban con un nombre muy interesante, Antares, que significa Contra-Marte. El nombre se desprende de su color rojizo y del hecho de que Marte y «Contra-Marte» casi nunca se encuentran en el mismo cielo. Una vez encuentres esta estrella roja, será muy fácil reconocer las pinzas y el aguijón del escorpión. Desafortunadamente, la constelación sólo es visible en el verano e incluso entonces está incompleta debido a su ubicación próxima al sur.